博雅人工智能讲堂

陈宝权主讲“北京大学博雅人工智能讲堂”第三讲“从机器世界到具身智能”

发布时间:2024/04/26 信息来源:教务长办公室 文字:洪星星 编辑:青苗 责编:燕元

2024年4月25日,由教务长办公室、教务部、信息科学技术学院、马克思主义学院联合主办的“北京大学博雅人工智能讲堂”第三场讲座在二教101教室举行。北京大学博雅特聘教授、智能学院副院长陈宝权以“从机器世界到具身智能”为题作报告。全校400余名师生参加讲座。

陈宝权通过生动案例引出了人类智能和机器智能是如何形成的这一重要问题,剖析了具身智能的概念,并指出,通过构建一个机器智能体可直接交互的高逼真“数字(孪生)世界”,可帮助机器智能体快速试错与迭代。他认为,计算机图形学能为创建“数字世界”提供一个有效的“世界模型”。他还深入浅出地讲解了物理世界虚拟仿真相关技术,如三维几何提取、物理动态模拟、人体运动捕捉、虚实融合等。总之,机器智能体通过在仿真模拟技术构建出的数字世界中不断探索,逐步拥有了感知探测和与环境交互的能力,机器的具身智能不断提升。

陈宝权作报告

在交流环节,陈宝权围绕北京大学具身机器人研究现状、具身智能训练模型构建、多尺度具身影像计算发展趋势、智能学院人才培养体系等问题,与现场师生进行互动。

交流互动

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